Мотор-редукторы планетарные

ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Планетарными                  называют передачи, имеющие зубчатые колеса с перемещаю­щимися геометрическими осяМИ. движе­ние этих колес, называемыХ планетарными или сателлитами, сходно с движением пла­нет, отчего передачи и получили свое на­звание. СателлиТЫ обкатываютсЯ по цен­тральным колесам, имеюЩИМ внешнее или внутреннее зацепление. Оси сателлиТОВ закреплены в водиле и вращаются вместе с ним вокруг центральной оси.

Планетарные передачи имеют ширОКИЕ области назначения и применения: 1. Редуцирование скорости - силовые передачи с малыми удельными габаритами и массой, кинематические передачи с большими передаточными отношениямИ. 2. сложение и разложение движения, в том числе с автоматическим управлением скорости в станках, автомобилях и других машинах, многоступенчатые планетарные коробки скоростей, управляемые поочеред­ным торможением звеньев, замкнутые пла­нетарные передачи с встроенной бесступен- чатоЙ передачей и т. д.

Преимущества планетарнЫХ передач (малые габариты и меньшая масса) объ­ясняются следующимИ причинами: а) рас­пределением нагрузки между сателлитами, благодаря чему нагрузкИ на зубьях мень­ше в нескольКО раз; б) большИМ пере­даточнЫМ отношением в одной ступени, что часто позволяет не прибегать к слож­ным многоступенчатым передачам; в) ши­роким применением передач с внутренним зацеплением, обладающИХ повышенноЙ не­сущей способностью. Кроме того, в свЯЗИ с меньшими размерами планетарные вере­дачи допускают термическую обработку колес до более высокоЙ твердости. Планетарные передачи работают с меньшим шумоМ, чем простые, что связа-

 

но с повышенной плавностью внутреннего зацепления, меньшими размерами колес, замыканием сил в механизме и передачей меньших сил на корпус. Зато планетарные передачи требуют по­вышенной точности изготовления, имеют, как правило, большее число деталей и сложнее в сборке, чем передачи с непо­движными осями. Планетарные передачи удобно встраи­ваются в электродвигатели, ходовые коле­са, барабаны, шкивы. Планетарные передачи в настоящее вре­мя выполняют для моментов до 5· 106 Н· м, с шириной зубчатых венцов до 800 мм. Наиболее раt.:пространенные типы пла­нетарных передач и их характеристики приведены в табл. 10.16. . Большинство простых планетарных пе­редач имеют по два центральных колеса и водило, участвующее в передаче момен­тов (обозначение 2k-h, рис. 10.42). При­меняют также передачи с тремя централь-

ными колесами и водилом, служащим только для поддерживания сателлитов (обозначение 3k, рис. 10.43). П,lанетарные передачи по их кинемати­ческим возможностям можно разбить на следующие группы: 1. Простые передачи с небольшими пе­редаточными отношениями, но с высоким КПД (схемы 1, 2 в табл. 10.16 и рис .. 10.42). Передачи пригодны для силовых приводов. 2. Простые передачи с большим интер­валом передаточных отношений, но с по­ниженным КПД (схемы 3, 4 в табл. 10.16). у этих передач приведенные механизмы имеют положительные передаточные отно­шения. Поэтому формулы для передаточных отношений планетарных передач име­ют отрицательные члены, позволяющие варьировать передаточные отношения в широких предеJJах и получать значитеJJЬ­ную редукцию.

• 3МП (3МП 20, 3МП 31,5, 3МП 40, 3МП 50, 3МП 63, 3МП 80, 3МП 100, 3МП 125)
• Мотор-редуктор 4МП
• МПО (МПО1М 10, МПО2М 10, МПО2М 15, МПО2М 18)
• МР (МР1-315, МР2 315, МР3-315, МР1 500, МР2 500, МР3-500, МР3-800)
• Планетарные мотор-редукторы серии МП