Мотор-редукторы волновые (МВЗ-80,мвз-160)

Мотор-редукторы волновые. Тип МВз

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОТОР-РЕДУКТОРОВ МВз

Частота вращения выходного вала, об/мин: 7,1; 9; 12,5; 16; 18

ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ МОТОР-РЕДУКТОРОВ МВз

Пример условного обозначения мотор-редуктора при заказе:

МВЗ-160-16-G110-Ц-У3, ТУУ 29.1-24587406.003-2003

где МВз - тип мотор-редуктора;
160 - внутренний диаметр гибкого колеса, мм;
16 - частота вращения выходного вала, об/мин;
G110 - конструктивное исполнение по способу монтажа;
Ц - вариант исполнения выходного вала;
У3 - климатическое исполнение и категория размещения.

ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Волновые передачи кинематически пред­ставляют собой планетарные передачи с одним из колес в виде гибкого венца. Гиб­кий венец 1 (рис. 10.44) деформируется генератором волн 3 и входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух зонах. Принцип волновых передач заключается в многопарности зацепления зубьев, кото­рая определяет все положительные каче­ства этих передач по сравнению с другими. Волновые передачи в сравнении с обыч­ными зубчатыми имеют меньшую массу и меньшие габариты, обеспечивают более высокую кинематическую точность, имеют меньший мертвый ход, обладают высокой демпфирующей способностью (в 4-5 раз большей, чем у ~бычных), работают с мень­шим шумом. При необходимости. волновые передачи позволяют передавать движение в гермети­зированное пространство без применения сальников. Волновые передачи позволяют осущест­влять большие передаточные отношения в одной ступени; .при зубчатых колесах из

стали umin =60 (ограничивается проч­ностью при изгибе гибкого колеса) и Итах = 300 (ограничивается минимально допустимой величиной модуля, равной           0,2                0,15 мм). При этом КПД равен"          80   90 %, как и в планетарных передачах с тем же передаточным отношением. К недостаткам .волновых передач можно отнести ограниченные частоты вращения ведущего вала генератора волн при боль­ших диаметрах колес (во избежание боль­ших окружных скоростей генератора), мелкие модули зубчатых колес (0,15 ... 2 мм). При серийном изготовлении в специализированном производстве вол­новые передачи дешевле планетарных. Крутильная жесткость волновых передач несколько меньше простых зубчатых, но обычно является достаточной. На рис. 10.44 гибкий венец 1 нарезан на деформируемом конце тонкой цилинд­рической оболочки 5, другой конец которой через тонкое дно соединяется с выходным валом 4. Генератор волн 3 состоит из овальногО кулачка соответствующего профиля и спе­циального шарикоподшипника 6 с гибкими кольцами. Иногда выполняют генератор волн в виде двух дисков (роликов), распо­ложенных на валу или в виде четырех ро­ликов. Сборку зацепления можно осуще­ствить только после деформации гибкого колеса. На концах большой оси вала зубья зацепляютсЯ по всей высоте, на малЬй оси зубья не зацепляютСЯ. Между этими участ­ками зубья гибкого колеса погружены во впадины жесткого колеса на разную глу­бину. Зацепление напоминает шлицевое соединение. При вращении генератора волн гибкий

зубчатый венец обкатывается по непо­движному колесу, вращая оболочку и вал. Принцип работы волновой передачи ана­логичен планетарной передаче с парал­лельными кривошипами.